開源割草機(jī)-大型進(jìn)口割草機(jī)***
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...全覆蓋路徑規(guī)劃-弓字/回字路徑原理、開源項(xiàng)目解讀、技巧、跑機(jī)效果...
弓字和回字路徑規(guī)劃是掃地機(jī)和商用清潔領(lǐng)域中常用的技術(shù)手段，分別在掃地機(jī)和商用清潔場(chǎng)景中發(fā)揮高效清掃覆蓋的作用。弓字路徑規(guī)劃原理基于牛耕法（Boustrophedon），通過分解多邊形區(qū)域進(jìn)行清掃。其核心在于輪廓區(qū)域的處理和多邊形的分解。
弓字型全覆蓋路徑規(guī)劃通過在規(guī)劃區(qū)域一側(cè)添加勢(shì)場(chǎng)，形成右弓字型路徑。此方法直觀展示了規(guī)劃路徑的形成與效果。回字型全覆蓋路徑規(guī)劃則通過在特定區(qū)域添加勢(shì)場(chǎng)，生成右回字型路徑。實(shí)際應(yīng)用中的回字型路徑規(guī)劃效果同樣展現(xiàn)路徑規(guī)劃的高效與精確。
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